Sebakeng se fetohang ka potlako sa liroboto, ts'ebetso ea matsoho a liroboto e itšetlehile haholo ka likarolo tsa phetisetso ea boleng bo holimo. Planetary Gearbox ea rona bakeng sa Arms Robotic Arms ke papali - tharollo e fetohang, e entsoe ka boqhetseke ka liparamente tse tsoetseng pele tsa tekheniki ho fihlela litlhoko tse nepahetseng tsa lits'ebetso tsa sejoale-joale tsa roboto.