Lefatšeng la liroboto tse ntseng li fetoha ka potlako, ho nepahala le ho tšepahala ke tsa bohlokoa ka ho fetisisa.Li-gearbox tsa lipolaneteli phetha karolo ea bohlokoa ho netefatseng hore matsoho a roboto a fana ka metsamao e boreleli, e nepahetseng le e laoloang liindastering tse fapaneng, ho tloha tlhahisong ea likoloi ho isa mela e nepahetseng ea kopano.
Li-gearbox tsa rona tsa polanete tse nepahetsengli entsoe ho fihlela maemo a holimo ka ho fetisisa a ts'ebetso, li fana ka tse sa bapisoeng le tse lingho nepahala, ho teteana ha torque,le ho tšoarella. E entsoe ka mokhoa o fokolang oa ho hanyetsa le bokhoni bo phahameng, e netefatsa hore matsoho a roboto a sebetsa ka taolo e phethahetseng ea motsamao, e leng se nolofalletsang liroboto ho etsa mesebetsi e bonolo ka lebelo le ka nepo.
Hore na o batla tlhahiso e ntlafetseng kapa ts'epo lits'ebetsong tsa indasteri, li-gearbox tsa rona tsa polanete li fana katharollo e nepahetseng ka ho fetisisabakeng sa litlhoko tsa letsoho la hau la roboto.
Melemo ea Bohlokoa:
●Ho nepahala ho Phahameng: E entsoe ka mokhoa o tlase haholo bakeng sa ho beha sebaka hantle haholo.
●Tlhahiso e Phahameng ea Torque:E fana ka torque e ntle haholo ka moralo o monyane, e phethahetseng bakeng sa litsamaiso tsa robotiki tse nang le sebaka se fokolang.
●Ho Tšoarella ho Tšoarella:E hahiloe ka thepa ea boleng bo holimo ho mamella ts'ebetso e tsoelang pele.
●E bolokang Matla:E etselitsoe ts'ebetso e boreleli, e khutsitseng e nang le tahlehelo e fokolang ea matla.
Pele re romela thepa ea rona, re etsa liteko tse matla ho netefatsa boleng ba eona le ho fana ka tlaleho e felletseng ea boleng.
1. Tlaleho ea Litekanyo:Tekanyo e felletseng le tlaleho ea rekoto bakeng sa sehlahisoa sa likotoana tse 5.
2. Setifikeiti sa Thepa:Tlaleho ea thepa e tala le liphetho tsa tlhahlobo ea spectrochemical
3. Tlaleho ea Kalafo ea Mocheso:liphetho tsa ho thatafala le liteko tsa sebopeho sa microstructural
4. Tlaleho ea Nepahalo:tlaleho e felletseng mabapi le ho nepahala ha sebopeho sa K ho kenyeletsoa le liphetoho tsa profil le lead ho bonahatsa boleng ba sehlahisoa sa hau.
Likhoebo tse leshome tse holimo tsa sehlopha sa pele Chaena li hlomelitsoe ka lisebelisoa tsa tlhahiso tse tsoetseng pele ka ho fetisisa, kalafo ea mocheso le liteko, 'me li hirile basebetsi ba nang le boiphihlelo ba fetang 1,200. Li filoe tlotla ea ho etsa lintho tse 31 tse ncha 'me li filoe litokelo tsa molao tse 9, e leng se tiisang boemo ba tsona e le moetapele oa indasteri.
Re tsetetse lisebelisoa tsa morao-rao tsa liteko tsa sejoale-joale, ho kenyeletsoa mechini ea ho lekanya ea Brown & Sharpe, Mochini oa ho lekanya oa Hexagon oa Swedish, Mochini o Kopaneng oa German Mar High Precision Roughness Contour, Mochini oa ho lekanya oa Zeiss Coordinate oa Jeremane, Sesebelisoa sa ho lekanya sa Gear sa Klingberg sa Jeremane, Sesebelisoa sa ho lekanya sa Profile sa Jeremane le liteko tsa roughness tsa Japane jj. Litsebi tsa rona tse nang le boiphihlelo li sebelisa theknoloji ena ho etsa litlhahlobo tse nepahetseng le ho netefatsa hore sehlahisoa se seng le se seng se tsoang fekthering ea rona se fihlela maemo a holimo a boleng le ho nepahala. Re ikemiselitse ho feta litebello tsa hau nako le nako.
Sephutheloana sa ka Hare
Sephutheloana sa ka Hare
Lebokose
Sephutheloana sa Lehong