Fetola Liroboto tsa Hao tsa Humanoid ka Lisebelisoa tsa Lipolanete tse Hlokahalang

Fetola Liroboto tsa Hao tsa Humanoid ka Li-Gear tsa Lipolanete tse Hloahloa Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

◆ Re fana ka lits'ebeletso tsa lisebelisoa tsa lipolanete tse ikhethileng ◆

Fumana matla a ho nepahala ka li-gear tsa rona tsa polanete tsa sejoale-joale tse etselitsoeng liroboto tse kang motho. Li-gear tsena li fana ka torque e phahameng le bokhoni bo botle bakeng sa motsamao o boreleli, o kang oa bophelo bakeng sa tšebelisano-'moho e ntlafalitsoeng le ts'ebetso.

Li-gear tsa rona tsa polanete tse nepahetseng li etsoa ka mekhoa e tsoetseng pele ea boenjiniere ho fokotsa ho teneha le ho netefatsa ts'ebetso e tšepahalang, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa mefuta e fapaneng ea lits'ebetso ho tloha lipatlisisong le nts'etsopele ho ea boithabisong le litšebeletsong.

Fetola roboto ea hau e kang motho hore e be motsoalle ea potlakileng le ea arabelang ka litharollo tsa rona tsa lisebelisoa tsa sejoale-joale. Natefeloa ke phapang eo ho nepahala ho e etsang boqaping ba liroboto!

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Melemo ea sistimi ea lisebelisoa tsa polanete e nepahetseng haholo

Ntlafatsa moralo oa roboto ea hau ka sistimi ea rona ea lisebelisoa tsa polanete e nepahetseng haholo, e fanang ka ts'ebetso le ts'epo e sa bapisoang. E etselitsoe ho fihlela litlhoko tse boima tsa liroboto tsa sejoale-joale, litsamaiso tsena tsa lisebelisoa tse tsoetseng pele li fana ka torque e phahameng, bokhoni le ho fokotsa khatello ea maikutlo.

Li-gear tsa rona tsa polanete tse nepahetseng haholo li netefatsa motsamao o boreleli le o nepahetseng, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa lits'ebetso ho tloha ho liroboto tse bōpiloeng ke motho ho ea ho othomathike ea indasteri. Ka moralo o monyane le kaho e thata, litsamaiso tsena tsa li-gear li khona ho mamella mathata a tikoloho efe kapa efe ha li ntse li fana ka ts'ebetso e tsitsitseng le ea boleng bo holimo.

Fetola merero ea hau ea liroboto ka litharollo tsa rona tsa lisebelisoa tsa sejoale-joale 'me u latsoe phapang e etsoang ke ho nepahala. Matlafatsa bokhoni ba hau ba boqapi kajeno!

Taolo ea Boleng

Pele re romela thepa ea rona, re etsa liteko tse matla ho netefatsa boleng ba eona le ho fana ka tlaleho e felletseng ea boleng.
1. Tlaleho ea Litekanyo:Tekanyo e felletseng le tlaleho ea rekoto bakeng sa sehlahisoa sa likotoana tse 5.
2. Setifikeiti sa Thepa:Tlaleho ea thepa e tala le liphetho tsa tlhahlobo ea spectrochemical
3. Tlaleho ea Kalafo ea Mocheso:liphetho tsa ho thatafala le liteko tsa sebopeho sa microstructural
4. Tlaleho ea Nepahalo:tlaleho e felletseng mabapi le ho nepahala ha sebopeho sa K ho kenyeletsoa le liphetoho tsa profil le lead ho bonahatsa boleng ba sehlahisoa sa hau.

Feme ea Tlhahiso

Likhoebo tse leshome tse holimo tsa sehlopha sa pele Chaena li hlomelitsoe ka lisebelisoa tsa tlhahiso tse tsoetseng pele ka ho fetisisa, kalafo ea mocheso le liteko, 'me li hirile basebetsi ba nang le boiphihlelo ba fetang 1,200. Li filoe tlotla ea ho etsa lintho tse 31 tse ncha 'me li filoe litokelo tsa molao tse 9, e leng se tiisang boemo ba tsona e le moetapele oa indasteri.

Phallo ea Tlhahiso

Tlhahlobo

Re tsetetse lisebelisoa tsa morao-rao tsa liteko tsa sejoale-joale, ho kenyeletsoa mechini ea ho lekanya ea Brown & Sharpe, Mochini oa ho lekanya oa Hexagon oa Swedish, Mochini o Kopaneng oa German Mar High Precision Roughness Contour, Mochini oa ho lekanya oa Zeiss Coordinate oa Jeremane, Sesebelisoa sa ho lekanya sa Gear sa Klingberg sa Jeremane, Sesebelisoa sa ho lekanya sa Profile sa Jeremane le liteko tsa roughness tsa Japane jj. Litsebi tsa rona tse nang le boiphihlelo li sebelisa theknoloji ena ho etsa litlhahlobo tse nepahetseng le ho netefatsa hore sehlahisoa se seng le se seng se tsoang fekthering ea rona se fihlela maemo a holimo a boleng le ho nepahala. Re ikemiselitse ho feta litebello tsa hau nako le nako.