Tshebetso ea ho Notlolla: Li-Gear tse Hloahloa tsa Lipolanete bakeng sa Liroboto tsa Humanoid

Tshebetso ya ho Notlolla: Didiriswa tse Hloahloa tsa Dipolanete bakeng sa Diroboto tsa Humanoid Setšoantšo se Hlahisitsweng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Re ikhethile ka ho rala le ho etsa li-gear tsa polanete tsa boleng bo holimo tse etselitsoeng liroboto tse kang batho. Boitlamo ba rona ba boenjiniere ba ho nepahala bo netefatsa hore litsamaiso tsa rona tsa li-gear li fana ka ts'ebetso e phahameng, ts'epahalo le katleho, li lumella liroboto ho tsamaea ka lebelo le ho nepahala.

Ka ho shebana le boqapi le boleng, sehlopha sa rona sa litsebi se sebelisa theknoloji e tsoetseng pele ho theha litharollo tsa lisebelisoa tse fihlelang litlhoko tse ikhethang tsa indasteri ea liroboto. Ebang u ntse u nts'etsapele liroboto tse tsoetseng pele tse kang motho bakeng sa lipatlisiso, boithabiso kapa lits'ebetso tsa litšebeletso, SMM ke molekane oa hau ea tšepahalang ho thusa ho fetola pono ea hau ea liroboto hore e be 'nete.

Kopana le rona ho bopeng bokamoso ba liroboto ka lisebelisoa tsa sejoale-joale tsa lipolanete!

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Litharollo tsa Lisebelisoa tsa Lipolanete tse Sebetsang ka Torque

Hlahisa bokgoni bohle ba dikopo tsa hao tsa roboto ka ditharollo tsa rona tsa di-giya tsa polanete tse sebetsang hantle ka torque. Di hlophisitswe bakeng sa tshebetso e ntle ka ho fetisisa, ditsamaiso tsena tsa di-giya tse tswetseng pele di fana ka tlhahiso e ntle ya torque ha ka nako e ts'oanang di eketsa bokgoni ba ho boloka matla, e leng se etsang hore di be ntle bakeng sa dikopo tse fapaneng tsa roboto.

Li-gear tsa rona tse ncha tsa lipolanete li fokotsa tahlehelo ea matla le ho netefatsa ts'ebetso e boreleli le e tšepahalang, e lumellang roboto ea hau ho etsa mesebetsi e rarahaneng habonolo. Li shebane le ho tšoarella le ho nepahala, litharollo tsa rona li etselitsoe ho fihlela litlhoko tsa tikoloho efe kapa efe, li fana ka ts'ebetso e tsitsitseng eo u ka e tšepang.

Ntlafatsa merero ea hau ea liroboto ka litharollo tsa rona tsa lisebelisoa tse nang le torque e phahameng 'me u latsoe motsoako o phethahetseng oa matla le bokhoni. **Fetola moralo oa hau kajeno! **

Taolo ea Boleng

Pele re romela thepa ea rona, re etsa liteko tse matla ho netefatsa boleng ba eona le ho fana ka tlaleho e felletseng ea boleng.
1. Tlaleho ea Litekanyo:Tekanyo e felletseng le tlaleho ea rekoto bakeng sa sehlahisoa sa likotoana tse 5.
2. Setifikeiti sa Thepa:Tlaleho ea thepa e tala le liphetho tsa tlhahlobo ea spectrochemical
3. Tlaleho ea Kalafo ea Mocheso:liphetho tsa ho thatafala le liteko tsa sebopeho sa microstructural
4. Tlaleho ea Nepahalo:tlaleho e felletseng mabapi le ho nepahala ha sebopeho sa K ho kenyeletsoa le liphetoho tsa profil le lead ho bonahatsa boleng ba sehlahisoa sa hau.

Feme ea Tlhahiso

Likhoebo tse leshome tse holimo tsa sehlopha sa pele Chaena li hlomelitsoe ka lisebelisoa tsa tlhahiso tse tsoetseng pele ka ho fetisisa, kalafo ea mocheso le liteko, 'me li hirile basebetsi ba nang le boiphihlelo ba fetang 1,200. Li filoe tlotla ea ho etsa lintho tse 31 tse ncha 'me li filoe litokelo tsa molao tse 9, e leng se tiisang boemo ba tsona e le moetapele oa indasteri.

Phallo ea Tlhahiso

Tlhahlobo

Re tsetetse lisebelisoa tsa morao-rao tsa liteko tsa sejoale-joale, ho kenyeletsoa mechini ea ho lekanya ea Brown & Sharpe, Mochini oa ho lekanya oa Hexagon oa Swedish, Mochini o Kopaneng oa German Mar High Precision Roughness Contour, Mochini oa ho lekanya oa Zeiss Coordinate oa Jeremane, Sesebelisoa sa ho lekanya sa Gear sa Klingberg sa Jeremane, Sesebelisoa sa ho lekanya sa Profile sa Jeremane le liteko tsa roughness tsa Japane jj. Litsebi tsa rona tse nang le boiphihlelo li sebelisa theknoloji ena ho etsa litlhahlobo tse nepahetseng le ho netefatsa hore sehlahisoa se seng le se seng se tsoang fekthering ea rona se fihlela maemo a holimo a boleng le ho nepahala. Re ikemiselitse ho feta litebello tsa hau nako le nako.