Mokhoa oa ho Khetha Lebokose la Li-gear le Nepahetseng la Lipolanete bakeng sa Matsoho a Robotic

1. Litlhoko tsa ho nepahala​​

● Ho lahla ka morao: Bakeng sa mesebetsi e hlokang ho nepahala ho feteletseng, joalo ka ho kopanya lintho tse nyane ka har'a lisebelisoa tsa elektroniki kapa opereishene e bonolo ea ho buoa, khetha lebokose la li-gear la polanete le nepahetseng le nang le ho lahla ka morao ha 3 - 5 arcmin. Mehlala ea rona ea ho nepahala e fana ka ho lahla ka morao ho tlase haholo, ho netefatsa hore lisebelisoa li bapaloa hanyane le ho nolofalletsa matsoho a roboto ho etsa metsamao e rarahaneng ka ho nepahala ho totobetseng. Haeba ts'ebeliso ea hau e mamella liphoso tse nyane, lebokose la li-gear la indasteri le nang le ho lahla ka morao ha 10 - 30 arcmin le ka lekana, le fana ka tharollo e theko e tlaase.​

● Ho Nepahala ha Sebaka: Nahana ka ho nepahala ho hlokahalang ha sebaka sa letsoho la hao la roboto. Tlhahiso e phahameng, e nang le ho nepahala ha sekhutlo sa mohato ho fihla ho 0.01°, e bohlokoa bakeng sa lits'ebetso moo ho nepahala ha sebaka ho leng bohlokoa. Li-gearbox tsa rona li entsoe ka mokhoa oa ho fana ka ho nepahala ho joalo ho hlophisitsoeng hantle, ho lumella matsoho a roboto ho sebetsana le likarolo tse nyane kapa ho etsa mekhoa e rarahaneng habonolo.​

2. Moroalo - Bokgoni ba ho jara​

● Litlhoko tsa Torque: Fumana torque e phahameng ka ho fetisisa ea ho kenya le meroalo e phahameng eo letsoho la roboto le tla kopana le eona nakong ea ts'ebetso. Li-gearbox tsa rona tsa polanete li entsoe ka bokhoni bo phahameng ka ho fetisisa ba torque ea ho kenya ea [X] N·m 'me li ka mamella meroalo e phahameng ho fihlela ho [X] N·m. Bakeng sa lits'ebetso tse boima joalo ka tlhahiso ea likoloi, moo matsoho a roboto a sebetsanang le likarolo tse kholo le tse boima, lebokose la gear le nang le bokhoni bo phahameng ba ho jara torque lea hlokahala. Bala litlhoko tsa torque ho latela boima ba mojaro o lefshoang, bolelele ba letsoho, le matla a ho potlakisa le ho fokotsa lebelo a amehang.​

● Mofuta oa Mojaro: Nahana hore na meroalo ha e fetohe, e fetoha, kapa e kopantsoe ka bobeli. Moralo o ikhethang oa lebokose la rona la li-gear tse ngata tsa polanete o aba mojaro ka ho lekana, o etsang hore o lokele ho sebetsana le mefuta ka bobeli ea meroalo. Haeba letsoho la hau la roboto le tla etsa mesebetsi e pheta-phetoang ea ho khetha le ho beha kapa le sebetsa libakeng tse nang le ho thothomela le ho tšoha, lebokose la li-gear le nang le ho hanyetsa ho tšoha le ho tšoarella ho hoholo, joalo ka la rona le nang le tekanyo ea bokhoni ba ho jara mojaro ea [X], lea khothaletsoa.​

3. Bokgoni le Tshebediso ya Matla​

● Bokgoni ba Phetisetso: Lebokose la gear le sebetsang hantle haholo le bohlokwa bakeng sa ho fokotsa tshebediso ya matla le ditjeo tsa tshebetso. Lebokose la rona la gear la polanete le na le bokgoni ba phetisetso bo fetang 95%, bo phahameng haholo ho feta mefuta e meng e mengata ya lebokose la gear. Sena se bolela hore matla a fokolang a senyeha nakong ya tshebetso, e leng se fellang ka dibili tsa motlakase tse tlase le tshebetso e tsitsitseng haholoanyane. Haeba letsoho la hao la roboto le sebetsa ka ho tswela pele ka nako e telele, ho kgetha lebokose la gear le sebetsang hantle ho ka lebisa polokong e kgolo ya ditjeo ha nako e ntse e ya.​

● Ho tlotsa le ho hlokomela: Batla li-gearbox tse nang le litsamaiso tse ntlafalitsoeng tsa ho tlotsa tse hlokang tlhokomelo e nyane. Li-gearbox tsa rona li na le sistimi e tsoetseng pele ea ho tlotsa e netefatsang ts'ebetso e boreleli le ho atolosa bophelo ba li-gear. Mefuta e meng e bile e fana ka setlolo se tšoarellang nako e telele, e fokotsang tlhoko ea ho tlotsa le ho hlokomela khafetsa, e leng se molemo haholo bakeng sa lits'ebetso moo nako ea ho se sebetse e jang chelete e ngata.​

4. Boholo le Litšitiso tsa ho Kenya​

● Moralo o Monyenyane: Sebaka hangata sea fokola meralong ea matsoho a roboto, haholo-holo manonyellong. Li-gearbox tsa rona tsa polanete li etselitsoe ho ba tse nyane le tse bobebe, e leng se etsang hore li be bonolo ho li kopanya le manonyellong a matsoho a roboto ntle le ho eketsa bongata bo feteletseng. Boholo bo bonyenyane le boima bo tlase le tsona li tlatsetsa ho betere le ho tenyetseha ha letsoho la roboto. Ha u khetha lebokose la gear, lekanya sebaka se fumanehang letsohong la roboto 'me u netefatse hore lebokose la gear le lekana ka har'a litekanyo tse boletsoeng.​

● Dikgetho tsa ho Kenya: Nahana ka dikgetho tsa ho kenya tse fumanehang bakeng sa lebokose la di-gear. Di-gear tsa rona di fana ka mefuta e fapaneng ya ditlhophiso tsa ho kenya ho dumellana le meralo e fapaneng ya matsoho a roboto. Hore na o hloka lebokose la di-gear le kentsweng ka flange, ka shaft, kapa ka maoto, re na le tharollo e ka kenngwang habonolo letsohong la hao la roboto.​

5. Litlhoko tsa Karolelano ea Phokotso le Lebelo​

● Lebelo le Lakatsehang le Torque: Ho latela ts'ebeliso, fumana lebelo le hlokahalang le tlhahiso ea torque ea letsoho la roboto. Li-gearbox tsa rona tsa polanete li fana ka mefuta e mengata ea likarolelano tsa phokotso, ho tloha ho 3:1 ho isa ho 100:1, e leng se u lumellang ho iketsetsa lebokose la gear ho fihlela litlhoko tsa hau tse ikhethileng. Haeba u hloka tlhahiso ea torque e phahameng, e tlase, karolelano e tlase ea phokotso e ka ba e loketseng. Ka lehlakoreng le leng, bakeng sa lits'ebetso tsa torque e tlase, e phahameng, karolelano e phahameng ea phokotso ea khothaletsoa.​

● Dikgetho tsa Mekhahlelo e Mengata: Bakeng sa ditshebediso tse hlokang dikarolelano tse phahameng haholo tsa phokotso, nahana ka di-gearbox tsa dipolanete tse nang le mekhahlelo e mengata. Di-gearbox tsa rona tse nang le mekhahlelo e mengata di ka fihlella dikarolelano tsa phokotso tse fetang 1000:1, tse fanang ka phokotso e hlokahalang ya torque le lebelo bakeng sa tshebetso e rarahaneng ya matsoho a roboto.​

6. Botšepehi le Bophelo ba Tšebeletso​

● Boleng ba Thepa: Boleng ba thepa e sebelisitsoeng kahong ea lebokose la li-gear bo bohlokoa bakeng sa ho tšepahala le ho tšoarella ha lona. Li-gear tsa rona tsa lipolanete li entsoe ka litšepe tsa alloy tsa boleng bo holimo, tse phekoloang ka mocheso le ka nepo - tse siloang ho netefatsa matla a phahameng le ho hanyetsa ho tsofala. Tšebeliso ea thepa ea boleng bo holimo le eona e tlatsetsa bophelong bo bolelele ba tšebeletso ea lebokose la li-gear, e fokotsa tlhoko ea ho nkeloa sebaka khafetsa.​

● Bophelo ba Tšebeletso le Tiisetso: Batla li-gearbox tse nang le bophelo ba tšebeletso bo bolelele le tiisetso e felletseng. Li-gearbox tsa rona li na le bophelo ba tšebeletso bo phahameng ba lihora tse fetang [X] tlas'a ts'ebetso e tsoelang pele, ho netefatsa ts'epo ea nako e telele. Re boetse re fana ka tiisetso e koahelang liphoso life kapa life tsa tlhahiso, e u fang khotso ea kelello le tšehetso nakong eohle ea bophelo ba li-gearbox.​