Lefatšeng la liroboto, haholo-holo liroboto tse kang batho, ts'ebetso e nepahetseng le e khutsitseng ke ea bohlokoa. Karolo e 'ngoe ea bohlokoa e netefatsang ts'ebetso e boreleli le ho fokotsa lerata la ts'ebetso kesistimi ea lisebelisoa tsa lipolanete. Li-gear tsa polanete li ratoa ka lebaka la moralo oa tsona o moqotetsane, bokhoni ba phetisetso ea motlakase, le bokhoni ba ho fokotsa maemo a lerata—e leng ntlha ea bohlokoa bakeng sa liroboto tse nang le botho tse sebelisanang le batho libakeng tse bonolo joalo ka lipetlele, malapeng le libakeng tsa mosebetsi.
Phokotso ea leratake ntlha e ka sehloohong moralong oa liroboto kaha liroboto tse khutsitseng li fana ka boiphihlelo ba tlhaho le bo sa sitiseng haholo. Li-gear tsa polanete, ka moralo oa tsona o ikhethang o nang le li-gear tsa letsatsi, polanete le selikalikoe, li aba torque ka katleho, li fokotsa ho thothomela le lerata. Sena se netefatsa hore liroboto tse kang motho li ka etsa mesebetsi e rarahaneng ntle le ho sitisa tikoloho ea tsona, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa tlhokomelo ea bophelo bo botle, tšebeletso le lits'ebetso tsa indasteri.
Ka nqane ho phokotso ea lerata,likere tsa lipolanetee fana ka torque e ngata ka sebopeho se kopaneng. Sena se bohlokwa bakeng sa diroboto tse kang batho, tse hlokang ditsamaiso tse matla empa tse bobebe tsa di-gear ho tsamaya ka lebelo le ho nepahala. Moralo o kopaneng o boetse o dumella diroboto ho sebetsa hantle haholo dibakeng tse teteaneng ha di ntse di boloka matla le taolo metsamaong ya tsona.
Shanghai Michigan Mechanical Co., Ltd. (SMM) e etella pele tlhahisolikere tsa lipolanete bakeng sa liroboto tse bōpiloeng ke batho. Ka kutloisiso e tebileng ea litlhoko tse ikhethang tsa indasteri ea liroboto, SMM e fana ka litsamaiso tsa li-gear tse entsoeng ka mokhoa o ikhethileng tse sa fokotseng lerata feela empa hape li ntlafatsa ts'ebetso le ho tšoarella. Bokhoni bo tsoetseng pele ba boenjiniere ba SMM bo netefatsa hore sete e 'ngoe le e 'ngoe ea li-gear e ntlafalitsoe bakeng sa litlhoko tse ikhethileng tsa liroboto tse kang batho, ho netefatsa ts'ebetso e khutsitseng, torque e phahameng, le ts'ebetso e tšoarellang nako e telele.
Bakeng sa bahlahisi ba liroboto ba batlang ho phahamisa ts'ebetso ea sehlahisoa sa bona, SLikere tsa polanete tsa MM tse fokotsang leratafana ka monyetla oa tlholisano. Ka ho kopanya boenjiniere bo nepahetseng le mekhoa e mecha ea ho fokotsa lerata, SMM e fana ka litsamaiso tsa lisebelisoa tsa lipolanete tse thusang liroboto tse kang motho ho sebetsa hantle, ka katleho le ka khutso, tse fanang ka tšebelisano e ntle le tikoloho ea tsona.
Nako ea poso: Loetse-11-2024